Se il menù a tendina per la configurazione delle stampanti non appare ancora, può essere che il componente aggiuntivi di java in Firefox non è abilitato.

Per controllare occorre cliccare sul pulsante Menù - Componenti Aggiuntivi (Ctrl+Maiusc+A)

 

 

Andare nella tab "Plugin" e selezionare dal menù a tendina, alla voce Java (TM) Platform SE, "Chiedi prima di attivare" o "Attiva sempre" (non selezionare "Non attivare mai")

 

 

Riavviare il browser web ed abilitare il contenuto java, se richiesto.